北京邮电大学考研分数线，北京邮电大学考研分数线2023
第六届高影响力论文系列分享
活动背景
《机械工程学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》是由中国科学技术协会主管、中国机械工程学会主办的中国机械工程领域的学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科具有创新性的基础理论研究、工程技术应用的优秀科研成果，两刊均已成为国内外机械工程领域具有高影响力的学术期刊。
科学的未来在青年。在我国从“制造大国”向“制造强国”迈进之时，青年科技工作者是科技创新的生力军。《机械工程学报》编辑部JME学院旨在团结青年、凝聚青年、服务青年，构建平等、宽松、自由的学术交流平台。
高影响力论文评选活动由中国机械工程学会、两刊编委会、董事会以及编辑部JME学院共同组织策划，旨在评选出创新性强、学术影响力高、关注度广的优秀论文，并予以奖励优秀论文的作者。
直播简介
报告嘉宾：叶伟，浙江理工大学副教授，硕士生导师，主要从事机器人与机构学研究。主持和参与多项国家级科研项目，发表学术论文40余篇，授权专利20余项。MMT、ASME JMR、CJME等学术期刊审稿人。
报告题目：并联机构构型综合的几种特殊案例
报告时间：2023年6月28日 19：30
报告摘要：应用领域的拓宽以及技术的发展对并联机构的运动特性提出了更多的要求。本报告将介绍课题组在无伴随运动并联机构、运动冗余并联机构、可重构并联机构等几种具有独特运动性质的机构设计方面所取得的研究进展。
报告嘉宾：李海源，副高级，入选“1551”托举人才计划，北京邮电大学智能机器人创新实践基地主任。毕业于北京航空航天大学机器人研究所。美国约翰霍普金斯大学LCSR实验室联合培养。主持国家重点研发计划“智能机器人”专项、“数字诊疗”专项以及国家自然科学基金等国家级课题多项，主持横向创新研究等项目5项。参与载人航天预先研究、国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金、北京市科委/中关村科技以及某领域十三五装备预先研究等多个项目。发表学术论文40余篇，申请和授权发明专利10多项。现为国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员，中国医药卫生文化协会医工融合分会常务委员。指导学生获奖近20项，其中省部级比赛一等奖以上6项。
报告题目：上肢外骨骼机器人的阻抗控制与关节试验研究
报告时间：2023年6月28日 20：30
报告摘要：外骨骼机器人穿戴于人体上，可以作为一种助力、增强、康复或者交互的工具，应用于医疗、航天与工业等领域。针对上肢外骨骼机器人的人机交互控制问题，提出一种上肢外骨骼机器人及其阻抗控制模型。介绍外骨骼机器人及在主从遥操作中的应用，阐述控制方法和实验结果，探讨未来在空间遥操作、医疗机器人等场景的应用。
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责任编辑：谢雅洁
责任校对：向映姣
审 核：张 强
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